Um zu verstehen, wie viele Flugdrohnen mit der Kontrolleinheit (Ground Control, zum Beispiel eine Fernsteuerung) kommunizieren, ist es hilfreich, den Datenstrom übersichtlich anzuzeigen. Dazu gehört, dass Elemente dieses Datenstroms, die die Steuerung betreffen, mithilfe der Analysesoftware (hier Wireshark) schon dekodiert und ihre Funktion offenbarend dargestellt werden.
Tut man das nicht, schaut man auf einen “rohen Datenstrom” mit einem Haufen kryptischer UDP-Datagramme.
Wireshark ist eine Software zur umfangreichen Analyse von Datenprotokollen.
MAVLink (Micro Air Vehicle Link) ist ein Protokoll, um mit sogennanten umbenannten Fahrzeugen, wie zum Beispiel mit umbemannten Flugsystemen zu kommunizieren. Im Fachjargon werden Flugdrohnen auch als umbemannte Flugsysteme und umbemannte Luftfahrzeuge bezeichnet.
Ich habe das Plugin schon erstellt mithilfe der Quellen von https://mavlink.io.
Die entpackte Datei nach ~/.wireshark/plugins verschieben.
Die entpackte Datei nach %ProgramFiles%/Wireshark/plugins verschieben.